Videos Tutoriales sobre Robótica del 21 al 27

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Video Tutorial 21

En este nuevo video-tutorial seguimos con el desarrollo del proyecto "robot seguidor de luz" aquí muestro como configurar los pines del micro-controlador PICAXE08M en el software Crocodile Technology con el fin de realizar la futura programación y simulación.

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Video Tutorial 22

En este nuevo video mostraré los componentes que pertenecen a un diagrama de flujo o "flowchart" desde el programa Crocodile Technology, en nuestra proxima entrega mostraré de manera practica y mediante un programa cuales son las características de los objetos presentes en un diagrama de flujo.

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Video Tutorial 23

Continuamos con la explicación de la programación con diagramas de flujo (flowchart), en este video iniciamos con el diseño lógico y la programación de nuestro proyecto del Robot Seguidor de Luz, donde veremos como evaluar las entradas Input 1 e Input 2 para posteriormente determinar que hacer con los motores según halla o no halla señal de luz.

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Video Tutorial 24

En este nuevo video - tutorial continuamos con el desarrollo del programa (flow chart) para terminar nuestro proyecto del robot seguidor de luz.
Esta vez el el flow chart evaluamos las nuevas condiciones de entrada para los puertos
INPUT 1 e INPUT 2
Recordemos que en los sensores de luz (foto-celdas) cuando incide una señal de luz la salida de voltaje que entra a los pines del micro-controlador tienen un voltaje ALTO (5 Voltios) y cuando en la foto-celda no hay ninguna señal de luz, el voltaje que entra a los pines de entrada del micro-controlador es un voltaje BAJO (0 Voltios)

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Video Tutorial 25

Culminando con el proyecto del Robot Seguidor de Luz, terminamos de desarrollar completamente el diagrama de flujo (flowchart) evaluando todas las posibilidades presentes en cuanto a los sensores (fotoceldas) de la parte izquierda y derecha del robot. Adicionalmente presentamos una simulación completa del sistema para explicar el funcionamiento completo del proyecto.

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Video Tutorial 26

En este nuevo video tutorial indico como descargar el programa LOGICATOR, y como instalarlo y configurar lo, además instalaremos el cable adaptador de USB-SERIAL y lo configuraremos en el software LOGICATOR, esto con el fin de poder comunicarnos con el PROGRAMADOR PICAXE que muy pronto veremos.

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Video Tutorial 27

Culminando con el proyecto del Robot Seguidor de Luz, terminamos de desarrollar completamente el diagrama de flujo (flowchart) evaluando todas las posibilidades presentes en cuanto a los sensores (fotoceldas) de la parte izquierda y derecha del robot. Adicionalmente presentamos una simulación completa del sistema para explicar el funcionamiento completo del proyecto.