FUNDAMENTOS DE ROBOTICA - ANTONIO BARRIENTOS

f

DESCRIPCIÓN:


En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo.

Contenido:

Introducción.
Morfología del robot.
Herramientas matemáticas para la localización espacial.
Cinemática del robot.
Dinámica del robot.
Control cinemático.
Control dinámico.
Programación de robots.
Criterios de implantación de un robot industrial.
Aplicaciones de los robots.

TAMAÑO: 9,7 MB
IDIOMA: Español




Última modificación: Thursday, 7 de June de 2018, 07:39