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Enlaces de Interés para el control de 2 motores con la Placa Arduino
HBridge
Un puente H es un circuito electrónico que permite a un voltaje que se aplica a través de una carga en cualquier dirección. Estos circuitos permiten motores de corriente continua a correr hacia adelante y hacia atrás. H-puentes se utilizan generalmente para invertir la polaridad de un motor, pero también puede ser utilizado para "freno" del motor, cuando el motor llega a una parada repentina.
http://www.smartsurfaces.net/hbridge
Control de Motor Dual con Arduino
http://www.embedds.com/the-easy-to-build-dual-motor-driver-with-arduino/
Dual Motor Driver with Arduino using a SN754410NE Quad Half H-Bridge
