Perfilado de sección

  • FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

    El siguiente apunte del curso de la UNED 2001/2002 presenta los siguientes contenidos sobre los fundamentos de la Robótica:

    • DEFINICION Y CLASIFICACION DEL ROBOT

      • DEFINICION DE ROBOT INDUSTRIAL
      • CLASIFICACION DEL ROBOT INDUSTRIAL

      • ROBOTS DE SERVICIO Y TELEOPERADOS

    • ESTRUCTURA MECANICA de UN ROBOT
      • TRANSMISIONES Y REDUCTORES
        • TRANSMISIONES
        • REDUCTORES
        • ACCIONAMIENTO DIRECTO

      •  ACTUADORES

        • ACTUADORES NEUMATICOS
        • ACTUADORES HIDRAULICOS
        • ACTUADORES ELECTRICOS

    • SENSORES INTERNOS

      • SENSORES DE POSICION
      • SENSORES DE VELOCIDAD
      • SENSORES DE PRESENCIA

    • ELEMENTOS TERMINALES